Pirmą kartą rašytiniuose šaltiniuose Usėnai paminėti 1722 m. Usėnai įsikūrę į pietryčius nuo Šilutės, prie geležinkelio  Klaipėda–Pagėgiai. Pro kaimą teka Veižas, dešinysis Nemuno intakas. 1874 m. pro Usėnus nutiesta geležinkelio linija Pagėgiai–Šilutė ir įrengta geležinkelio stotis. 1905 m. kaime buvo 71 gyventojas: 65 vokiečiai, 6 lietuviai. Usėnai vadinti Mädewald. Lietuvai atkūrus valstybę 1918 m.  Usėnuose veikė „Pienocentro“ pieninė, kelios krautuvės, žemės ūkio mašinų remonto įmonė. 
Usėnuose pastatytas memorialinis akmuo 1941–1945 m. žuvusiems kariams, 1976 m. – liaudies skulptūrų ansamblis, kurį sukūrė Žemaitijos zonos liaudies dailininkai kūrybinio seminaro metu. Ansamblį sudaro 12 ąžuolo skulptūrų, sukurtų Pamario senovinių antkapinių paminklų – krikštų ؘ– ir prieverpsčių motyvais.
2005 m. pastatytas stogastulpis, skirtas Usėnų gyvenvietės 220 metų sukakčiai paminėti.