Усенай впервые упоминаются в письменных источниках в 1722 году. Деревня расположена к юго-востоку от Шилуте, рядом с железнодорожной линией Клайпеда–Пагегяй. Через деревню протекает река Вейжас, правый приток Немана. В 1874 году через Усенай была проложена железнодорожная линия Пагегяй–Шилуте и построена железнодорожная станция. В 1905 году в деревне проживало 71 человек: 65 немцев и 6 литовцев. Усенай ранее назывались Mädewald.
После восстановления независимости Литвы в 1918 году в Усенаях работали молочный завод “Pienocentras”, несколько магазинов и предприятие по ремонту сельскохозяйственной техники.
В деревне установлен мемориальный камень в память о погибших в 1941–1945 годах солдатах. В 1976 году народные художники Жемайтии в ходе творческого семинара создали ансамбль народных скульптур. Этот ансамбль включает 12 дубовых скульптур, выполненных в традициях старинных надгробных памятников Памарья – крикштай – и резных прялок.
В 2005 году был установлен стогастулпис (деревянный мемориальный столб), посвященный 220-летию поселения Усенай.