Usėnai po raz pierwszy zostały wspomniane w źródłach pisanych w 1722 roku. Usėnai są położone na południowy wschód od Šilutė, przy linii kolejowej Klaipėda–Pagėgiai. Przez wieś przepływa Veižas, prawy dopływ Niemna. W 1874 roku przez Usėnai poprowadzono linię kolejową Pagėgiai–Šilutė i zbudowano stację kolejową. W 1905 roku wieś liczyła 71 mieszkańców: 65 Niemców i 6 Litwinów. Usėnai były nazywane Mädewald.
Po odzyskaniu przez Litwę niepodległości w 1918 roku w Usėnai działała mleczarnia “Pienocentras”, kilka sklepów oraz zakład naprawy maszyn rolniczych.
W Usėnai wzniesiono kamień pamiątkowy ku czci żołnierzy poległych w latach 1941–1945. W 1976 roku artyści ludowi strefy żmudzkiej podczas seminarium twórczego stworzyli zespół rzeźb ludowych. Zespół składa się z 12 rzeźb dębowych, inspirowanych dawnymi nadmorskimi pomnikami nagrobnymi – krikštai – oraz motywami ludowych wrzecion do przędzenia.
W 2005 roku postawiono stogastulpis (słup drewniany) upamiętniający 220. rocznicę osadnictwa w Usėnai.