Usėnai wurde erstmals 1722 in schriftlichen Quellen erwähnt. Usėnai liegt südöstlich von Šilutė, in der Nähe der Eisenbahnlinie Klaipėda-Pagėgiai. Der Veižas, der rechte Nebenfluss des Memelflusses, fließt durch das Dorf. Im Jahr 1874 wurde die Eisenbahnlinie Pagėgiai-Šilutė durch Usėnai gebaut und ein Bahnhof errichtet. Im Jahr 1905 hatte das Dorf 71 Einwohner: 65 Deutsche und 6 Litauer. Usėnai wurde Mädewald genannt. Nach der Wiederherstellung Litauens im Jahr 1918 befanden sich in Usėnai die Molkerei Pienocentras, mehrere Geschäfte und eine Reparaturwerkstatt für Landmaschinen.
In Usėnai wurden ein Gedenkstein für die in den Jahren 1941-1945 gefallenen Soldaten sowie ein Ensemble von Volksskulpturen errichtet, die von Volkskünstlern aus der Žemaitija-Zone während eines Workshops im Jahr 1976 geschaffen wurden. Das Ensemble besteht aus 12 Eichenskulpturen, die auf den Motiven der alten Grabsteine der pommerschen Region – Taufen ؘ- und Priester – basieren.
Im Jahr 2005 wurde eine Dachsäule zum Gedenken an den 220. Jahrestag der Besiedlung von Usėnai errichtet.