Жемайчю Наумистис — старинный приграничный городок Жемайтии, в окрестностях которого люди селились с XIV века. Особое значение он приобрёл после восстания 1863–1864 годов, когда была запрещена литовская печать — город стал важным пунктом распространения запрещённой литературы. Через него проходил один из главных путей книгонош. В 1910–1914 годах лютеранский пастор Фридрикас Мегниюс издавал в Наумистисе газету Svečias на литовском языке — единственную газету, выходившую в Жемайтии. Спустя более 100 лет несколько экземпляров этой газеты были найдены при реставрации лютеранского пасторского дома.
Старинная рыночная площадь Жемайчю Наумистиса, вымощенная булыжником и почти не изменившаяся с начала XIX века, отражает многокультурную жизнь приграничного городка. Дома, стоящие вокруг, словно живые экспонаты, напоминают о магазинах, тавернах и мастерских, принадлежавших евреям, литовцам и литовинникам. В Наумистисе проходили два еженедельных рынка, несколько ярмарок в году, работала таможня (на границе России и Германии), около тридцати магазинов и таверн, электрическая станция, паровая лесопилка, водяная мельница, ткацкая мастерская, пекарня, начальная школа, прогимназия, библиотека и многое другое. Город был красиво восстановлен, упорядочен, уложены тротуары, вымощен центр и главные улицы.
Жители Наумистиса активно участвовали в создании независимой Литвы. После восстановления государственной независимости в 1918 году, Наумистис стал центром волости и назывался Таурагским Наумистисом. В 1930-х годах за ним закрепилось название Жемайчю Наумистис.
На холме Ванагю, также известном как Зелёный холм, гордо стоит римско-католическая церковь Святого Архангела Михаила, построенная в 1782 году. Это деревянная церковь в народном архитектурном стиле с элементами неоготики. В ней находятся религиозные картины и скульптуры, представляющие художественную ценность. Современное здание церкви имеет крестообразную форму с небольшим куполом в центре крыши. В 1842 году была построена и лютеранская церковь. В Жемайчю Наумистисе проживала большая еврейская община, о чём свидетельствует массивная кирпичная синагога, построенная в 1816 году. В советское время в ней располагался Дом культуры. Сейчас здание заброшено и разрушается. В Жемайчю Наумистисе у каждого была своя святыня.
Архитектура городка сохранилась практически без изменений, что привлекает съёмочные группы литовских фильмов. Каждый год осенью на прекрасном Зелёном холме проходит праздник урожая — Dagotuvės.