Саугоc – древнее поселение пруссов и куршей, чьи корни уходят более чем на 600 лет в прошлое. Основываясь на названии, это могло быть пограничное поселение древних ламатийцев или куршей, которое защищало свои земли от вражеских нападений. Так могло возникнуть и современное название поселения. Топоним Saugen впервые упоминается в 1540 году. После Второй мировой войны деревня получила литовское название – Saugos.
В XIX веке произошли значительные изменения. Была построена кирпичная евангелическо-лютеранская церковь, учреждён полицейский участок. Также проложили шоссе и железную дорогу, соединяющую Клайпеду и Тильзит, что принесло экономическую выгоду и способствовало развитию поселения.
Строительство молитвенного дома в Саугоc началось в 1845 году. Прямоугольная кирпичная церковь с небольшим шпилем была высокой и массивной. Однонефный храм с апсидой украшен художником, в нём был совмещённый алтарь-кафедра, просторный хор, орган с 14 регистрами и один колокол.
Во время войны церковь была повреждена, но местные жители быстро её восстановили. Сейчас здесь проходят лютеранские богослужения.
Саугоcская мельница, построенная в 1908 году, служила вспомогательной мельницей для Вилькитской мельницы. В Вилькитах находилась не просто мельница, а целая станция, снабжавшая Мемель (нынешнюю Клайпеду) мукой. Когда мощности Вилькитской мельницы стало не хватать, было решено построить ещё одну мельницу в Саугоc. Оборудование для мельницы было привезено из Германии поездом.
Сначала жернова мельницы и находящаяся под ней лесопилка работали на паровом двигателе, но в 1936 году был установлен одноцилиндровый дизельный двигатель. Когда его запускали, каждые 30 секунд из трубы мельницы выбрасывался дым, что служило знаком того, что жернова работают и перемалывают зерно.
С появлением электричества в 1953 году был установлен электродвигатель. Мельница была построена из кирпичей, произведённых в Шилуте, и даже сегодня на них нет ни одной трещины.
Хотя мельница давно прекратила свою работу, она остаётся важным историческим объектом для региона и литовского мельничного наследия. Благодаря энтузиастам она сохранила оригинальное оборудование, включая аутентичные шведские и немецкие пилорамы и вагонетки. Здесь работала не только мельница, но и лесопилка, которая сохранилась до наших дней.