Saugos ir sena prūšu un kuršu apmetne, kuras saknes sniedzas vairāk nekā 600 gadu senā pagātnē. Spriežot pēc nosaukuma, tā varēja būt senās lamatiešu vai kuršu robežciems, kas aizsargāja savas zemes no ienaidnieku uzbrukumiem. Tā varēja rasties arī mūsdienu apdzīvotās vietas nosaukums. Vietvārds Saugen pirmo reizi minēts 1540. gadā. Pēc Otrā pasaules kara apdzīvotā vieta tika pārdēvēta lietuviešu valodā par Saugos.
XIX gadsimtā šeit notika lielas pārmaiņas. Tika uzcelta ķieģeļu luterāņu baznīca, izveidots policijas iecirknis. Tika izbūvēts ceļš un dzelzceļš, kas savienoja Klaipēdu ar Tilzīti, nodrošinot ekonomisko izaugsmi un veicinot ciemata attīstību.
Baznīcas celtniecība Saugos sākās 1845. gadā. Taisnstūra formas ķieģeļu baznīca ar nelielu torni bija augsta un masīva. Vienjoma dievnams ar apsīdu bija mākslinieciski dekorēts, tam bija apvienots altāris un kanceles vieta, plašas kora telpas, 14 reģistru ērģeles un viens zvans.
Karā baznīcas ēka tika nedaudz bojāta, bet vietējie iedzīvotāji to ātri atjaunoja. Pašlaik šeit notiek luterāņu dievkalpojumi.
Saugos dzirnavas, kas uzceltas 1908. gadā, kalpoja kā palīgdzirnavas Vilkyčiai dzirnavām. Vilkyčiai nebija tikai dzirnavas, bet vesela malšanas stacija, kas nodrošināja Mēmeli (mūsdienu Klaipēdu) ar miltiem. Kad Vilkyčiai dzirnavām sāka pietrūkt jaudas, tika nolemts uzcelt vēl vienas dzirnavas Saugos. Iekārtas tika atvestas no Vācijas ar vilcienu.
Sākotnēji dzirnavas un zem tām esošā kokzāģētava darbojās ar tvaika dzinēju, bet 1936. gadā tika uzstādīts viencilindra dīzeļdzinējs. Kad tas tika iedarbināts, ik pēc 30 sekundēm no skursteņa izšāvās dūmu mākoņi, signalizējot, ka dzirnakmeņi griežas un graudi tiek malti.
Ar elektrības ieviešanu 1953. gadā tika uzstādīts elektromotors. Dzirnavas tika uzceltas no ķieģeļiem, kas ražoti Šilutē, un pat šodien uz tiem nav nevienas plaisas.
Lai gan dzirnavas jau sen vairs nedarbojas, tās joprojām ir nozīmīgs kultūrvēsturisks piemineklis reģionam un Lietuvas dzirnavu mantojumam. Pateicoties mantojuma saglabāšanas entuziastiem, tajās saglabājušās oriģinālās dzirnavu tehnoloģijas, kā arī autentiski zviedru un vācu kokzāģētavas mehānismi un vagoniņi. Šeit darbojās ne tikai dzirnavas, bet arī kokzāģētava, kas saglabājusies līdz pat mūsdienām.