Usėnai wurde erstmals 1722 in schriftlichen Quellen erwähnt. Das Dorf liegt südöstlich von Šilutė, in der Nähe der Eisenbahnlinie Klaipėda–Pagėgiai. Durch das Dorf fließt der Fluss Veižas, ein rechter Nebenfluss der Memel. 1874 wurde eine Eisenbahnlinie zwischen Pagėgiai und Šilutė durch Usėnai gebaut und ein Bahnhof errichtet. Im Jahr 1905 hatte das Dorf 71 Einwohner: 65 Deutsche und 6 Litauer. Usėnai war früher als Mädewald bekannt.
Nach der Wiederherstellung der Unabhängigkeit Litauens im Jahr 1918 gab es in Usėnai eine “Pienocentras”-Molkerei, mehrere Geschäfte und eine Reparaturwerkstatt für landwirtschaftliche Maschinen.
Ein Gedenkstein wurde in Usėnai zur Erinnerung an die im Zeitraum 1941–1945 gefallenen Soldaten errichtet. 1976 entstand ein Ensemble aus Volkskunstskulpturen, das von Volkskünstlern der Žemaitija-Region während eines kreativen Seminars geschaffen wurde. Das Ensemble besteht aus 12 Eichenholzskulpturen, die von den traditionellen hölzernen Grabmalen – krikštai – und Spinnrockenmotiven aus der Region Pamarys inspiriert sind.
Im Jahr 2005 wurde ein Stogastulpis (hölzerner Gedenkpfahl) errichtet, um das 220-jährige Bestehen der Siedlung Usėnai zu feiern.