Usėnai wurde erstmals 1722 in schriftlichen Quellen erwähnt. Usėnai liegt südöstlich von Šilutė, in der Nähe der Eisenbahnlinie Klaipėda-Pagėgiai. Der Veižas, der rechte Nebenfluss des Memelflusses, fließt durch das Dorf. Im Jahr 1874 wurde die Eisenbahnlinie Pagėgiai-Šilutė durch Usėnai gebaut und ein Bahnhof errichtet. Im Jahr 1905 hatte das Dorf 71 Einwohner: 65 Deutsche und 6 Litauer. Usėnai wurde Mädewald genannt. Nach der Wiederherstellung Litauens im Jahr 1918 befanden sich in Usėnai die Molkerei Pienocentras, mehrere Geschäfte und eine Reparaturwerkstatt für Landmaschinen.
Ein Gedenkstein wurde in Usėnai zur Erinnerung an die im Zeitraum 1941–1945 gefallenen Soldaten errichtet. 1976 entstand ein Ensemble aus Volkskunstskulpturen, das von Volkskünstlern der Žemaitija-Region während eines kreativen Seminars geschaffen wurde. Das Ensemble besteht aus 12 Eichenholzskulpturen, die von den traditionellen hölzernen Grabmalen – krikštai – und Spinnrockenmotiven aus der Region Pamarys inspiriert sind.
Im Jahr 2005 wurde ein Stogastulpis (hölzerner Gedenkpfahl) errichtet, um das 220-jährige Bestehen der Siedlung Usėnai zu feiern.