Žemaičių Naumiestis ist eine alte samogitische Grenzstadt, die seit dem 14. Jahrhundert bewohnt ist. Jahrhundert bewohnt ist. Besondere Bedeutung erlangte die Stadt nach dem Aufstand von 1863-1864, als die litauische Presse verboten wurde und sie zu einem wichtigen Umschlagplatz für verbotene Literatur wurde. Eine der wichtigsten Routen für Buchträger führte durch die Stadt. In den Jahren 1910-1914 gab Fridrikas Megnius, ein evangelisch-lutherischer Pfarrer, in Naumiestis die litauischsprachige Zeitung “Svečias” heraus, die einzige in Samogitia erscheinende Zeitung. Mehr als 100 Jahre später wurden bei der Fertigstellung der Renovierung des Pfarrhauses der evangelisch-lutherischen Kirche mehrere Exemplare dieser Zeitung gefunden.
Der alte Marktplatz von Žemaičių Naumiescis, gepflastert und seit Anfang des 19. Jahrhunderts kaum verändert, ist ein Zeugnis des multikulturellen Lebens in der Stadt am Rande der Stadt. Die Häuser, die hier stehen, sind lebendige Artefakte, die an die jüdischen, litauischen und litauischen Geschäfte, Tavernen und Werkstätten erinnern, die hier früher betrieben wurden. In Naumiestis gab es zwei Wochenmärkte, mehrere Jahresmärkte, ein Zollamt (an der russisch-deutschen Grenze), etwa dreißig Geschäfte und Gaststätten, ein Elektrizitätswerk, ein Dampfsägewerk, eine Wassermühle, eine Strickerei, eine Bäckerei, eine Grundschule, eine Mittelschule, eine Bibliothek und vieles mehr. Die Stadt wurde wunderschön wieder aufgebaut, mit einem aufgeräumteren Grundriss, Gehwegen, einem gepflasterten Ortskern und wichtigeren Straßen.
Die Einwohner von Naumiestis waren aktiv am Aufbau eines unabhängigen Litauens beteiligt. Als Litauen 1918 seine Staatlichkeit wiedererlangte, wurde Naumiestis zum Zentrum des Bezirks und erhielt den Namen Tauragės Naumiestis. In den 1940er Jahren wurde die Stadt in Žemaičių Naumiesčius umbenannt.
Auf dem Vanagiai-Hügel, der auch als Grüner Hügel bekannt ist, steht stolz die Hl. Die römisch-katholische Kirche des Erzengels Michael wurde 1782 erbaut. Es handelt sich um eine Holzkirche im volkstümlichen Stil mit neugotischen Elementen. Sie enthält religiöse Gemälde und Skulpturen von künstlerischem Wert. Das heutige Kirchengebäude hat einen kreuzförmigen Grundriss, mit einem kleinen Turm im Dachkreuz. Die Kirche wurde 1842 für die evangelisch-lutherische Gemeinde gebaut. In Žemaičių Naumiestis gab es eine große jüdische Gemeinde, wovon die 1816 errichtete große Steinsynagoge zeugt, die bis heute erhalten ist. Während der Sowjetzeit wurde sie als Kulturzentrum genutzt. Das baufällige Gebäude wird heute nicht mehr genutzt. In Žemaičių Naumiestis hatte jeder sein eigenes Gotteshaus.
Die Architektur der Stadt ist im Laufe der Jahre unverändert geblieben und hat litauische Filmemacher angezogen. Jedes Jahr im Herbst findet auf dem schönen Žaliasis-Hügel das Erntedankfest – Dagotuvės – statt.